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    在PLC的编程语言中，梯形图是为广泛使用的语言，通过PLC的指令系统将梯形图变成PLC能接受程序，由编程器键入到PLC用户存储区去。而梯形图与继电器控制原理图十分相似，主要原因是PLC梯形图的发明大致上沿用户继电器控制电路的元件符号，仅个别处有些不同。 

 （1）组成器件不同 继电器控制线路是由许多真正的硬件继电器组成的。而PLC是由许多“软继电器”组成的，这些“继电器”实际上是存储器中的触发器，可以置“0”或置“1”。 （2）触点的数量不同 硬继电器的触点数有限，一般只有4至8对；而“软继电器”可供编程的触点数有无限对，因为触发器状态可取用任意次。 （3）控制方法不同 继电器控制是通过元件之间的硬接线来实现的，因此其控制功能就固定在线路中了，因此功能专一，不灵活；而PLC控制是通过软件编程来解决的，只要程序改变，功能可跟着改变，控制很灵活。又因PLC是通过循环扫描工作的，不存在继电器控制线路中的联锁与互锁电路，控制设计大大简化了。 （4）工作方式不同 在继电器控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态，该合的合，该断的断。而在PLC的梯形图中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，从客观上看，每个“软继电器”受条件制约，接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的.



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6ES7403-1JA01-0AA0 ER2
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6ES7405-0KA02-0AA0 PS 405, 10 A, DC 24/48/60
6ES7405-0KR02-0AA0 PS 405, 10 A, 支持冗余 / 宽槽
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6ES7407-0DA02-0AA0 PS 407 AC 115/230 V; 4 A
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6ES7407-0KR02-0AA0 PS 407 AC 115/230 V; 10A 支持冗余
6ES7407-0RA02-0AA0 PS 407, 20 A, 宽槽
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6ES7 417-4XT05-0AB06ES7412-1XF04-0AB0 CPU 412-1, 144 KB, 100ns
6ES7412-2XG04-0AB0 CPU 412-2, 256 KB, 100ns
6ES7414-2XG04-0AB0 CPU 414-2, 512 KB, 60ns
6ES7414-3XJ04-0AB0 CPU 414-3, 1,4 MB, 60ns
6ES7416-2XK04-0AB0 CPU 416-2, 2,8 MB, 40ns
6ES7416-3XL04-0AB0 CPU 416-3, 5,6 MB, 40ns
6ES7417-4XL04-0AB0 CPU 417-4, 20 MB, 30ns
6ES7414-4HJ04-0AB0 CPU 414-4H , 1.4MB, 60ns
6ES7417-4HL04-0AB0 CPU 417-4H , 20MB, 30ns
6ES7955-2AL00-0AA0 2x2MB, memory expansion
6ES7955-2AM00-0AA0 2x4MB, memory expansion
6ES7960-1AA04-0XA0 近距离同步模??距离达到10 m）
6ES7960-1AB04-0XA0 远距离同步模??距离达到10 km）
6ES7960-1AA04-5AA0 同步光缆1 m
6ES7960-1AA04-5BA0 同步光缆2 m
6ES7960-1AA04-5KA0 同步光缆10 m
6ES7153-2AR02-0XA0 冗余接口 2 IM 153-2 ??1 BM IM/IM 针对 ET 200M 工作??
6ES7400-2JA00-0AA0 UR2-H 2 x 9 槽机
6ES7197-1LA01-0XA0 Y link
6ES7421-1BL01-0AA0 SM 421 数字量输入模块光隔离 2 DI 4V DC
6ES7421-1EL00-0AA0 SM 421 数字量输入模块浮点式 2 DI 20V AC
6ES7421-1FH20-0AA0 SM 421 数字量输入模块光隔离 6 DI 120/230V AC
6ES7421-1FH20-0AA0 SM 421 数字量输入模块光隔离 16 DI 20/230V AC 输入 PER IEC1131-2 型号 2
6ES7421-5EH00-0AA0 SM 421 数字量输 6 DI??20 V AC 光隔离带 1 公用
6ES7421-7BH01-0AB0 SM 421 数字量输入模块光隔离 16 DI 4V DC   MS 输入延时报警，
6ES7421-7DH00-0AB0 SM 421 数字量输入模块光隔离 6 DI 24 - 60V AC 报警，
6ES7422-0XX00-7AA0 备件熔断器盖用于数字量输出模 SM 422 AC 每组
6ES7422-1BH11-0AA0 SM 422 数字量输出模块光隔离 6 DO 24V DC A
6ES7422-1BL00-0AA0 SM 422 数字量输出模块光隔离 2 DO 24V DC 5A
6ES7422-1FH00-0AA0 SM 422 数字量输出模块光隔离 6 DO 120/230V AC A
6ES7422-1HH00-0AA0 SM 422 数字量输出模块光隔离 6 DO 5..230V AC A 继电
6ES7422-5EH00-0AB0 SM 422 数字量输 16 DO??0 - 120V AC??A 光隔  
6ES7422-5EH10-0AB0 SM 422 数字量输出模块隔 6 DO 0 - 125V DC .5A    
6ES7422-7BL00-0AB0 SM 422 数字量输出模块光隔离 32 DO 4V DC  .5A  5 MS 输出延时诊断
6ES7431-0HH00-0AB0 SM 431 模拟输入
6ES7431-1KF00-0AB0 SM 431 模拟量输入模块光隔离
6ES7431-1KF10-0AB0 SM 431 模拟量输入模块光隔离 THERMOEL/PT100
6ES7431-1KF20-0AB0 SM 431 模拟量输入模块光隔离
6ES7431-7KF00-0AB0 SM 431 模拟输入
6ES7431-7KF00-6AA0 前连接器用于模块 6ES7431-7KF00-0AB0 带温度基准带螺丝触点
6ES7431-7KF10-0AB0 SM 431 模拟输入 
6ES7431-7QH00-0AB0 SM 431 模拟量输入模块光隔离
6ES7432-1HF00-0AB0 SM 432 模拟量输出模块光隔离
6ES7460-0AA01-0AB0 IM460-0 发送器接口模块用于集中式连接无 PS 输送带 K 总线
6ES7460-0AA01-0AB0 IM460-0 发送器接口模块用于集中式连接无 PS 输送带 K 总线
6ES7460-1BA01-0AB0 IM460-1 发送器接口模块用于集中式连接带 PS 输送无 K 总线
6ES7460-1BA01-0AB0 IM460-1 发送器接口模块用于集中式连接带 PS 输送无 K 总线
6ES7460-3AA01-0AB0 IM460-3 发送器接口模块用于分布式连
6ES7460-3AA01-0AB0 IM460-3 发送器接口模块用于分布式连
6ES7460-4AA01-0AB0 IM460-4 发送器接口模块用于分布式连
6ES7461-0AA01-0AA0 IM461-0 接收器接口模块用于集中式连接
西门子S7-400 可编程序控制
6ES7461-0AA00-7AA0 终端用于 IM 461 接收器接口模
6ES7461-0AA01-0AA0 IM461-0 接收器接口模块用于集中式
6ES7461-1BA01-0AA0 IM461-1 接收器接口模块用于集中式连接
6ES7461-1BA00-7AA0 终端用于 IM461-1 接收器接口模
6ES7461-1BA01-0AA0 IM461-1 接收器接口模块用于集中式连接
6ES7461-3AA00-0AA0 IM461-3 接收器接口模块分布式连接
6ES7461-3AA00-7AA0 终端用于接收 IM461-3 接口模块
6ES7461-3AA01-0AA0 IM461-3 接收器接口模块用于分布式连接
6ES7461-4AA00-7AA0 TERMINAT 用于接收 IM461-4 接口模块
6ES7461-4AA01-0AA0 IM461-4 接收器接口模块用于分布式连接 - 600 M，无 K 总线
6ES7463-2AA00-0AA0 IM463-2 发送器接口模块用于分布式连接至 SIMATIC S5 扩展模块经由 IM314，达 600M

6ES7440-1CS00-0YE0 CP440，PtP-串行通讯 个通道，RS422/485，适宜传输中小量数 如连接称重设备等 支持3964R，ASCII 协议）
6ES7441-1AA04-0AE0 CP 441-1，PtP-串行通讯  个通道，支 964R，ASCII 协议及打印机
6ES7441-2AA04-0AE0 PC 441-2?? 通道，PtP-串行通讯，支 964R，RK512，ASCII 协议及打印机（printer driver, loadable driver）
6ES7963-1AA00-0AA0 CP 441 的接口模 RS232
6ES7963-2AA00-0AA0 CP 441 的接口模  TTY
6ES7963-3AA00-0AA0 CP 441 的接口模  RS 422/485
6ES7870-1AA01-0YA0 MODBUS-主站 （单一授权）
6ES7870-1AB01-0YA0 MODBUS-从站 （单一授权）
6ES7870-1AE00-0YA0 Data Highway （单一授权）
6GK7443-5FX02-0XE0 CP 443-5 基本型，PROFIBUS FMS
6GK7443-5DX02-0XE0 CP 443-5 扩展型，PROFIBUS DP
6GK7443-1EX11-0XE0 CP 443-1 以太网，ISO，TCP/IP
6GK7443-1EX40-0XE0 CP 443-1 高级以太网处理器, ISO, TCP/IP, UDP, TCP, S7-通讯
6GK7443-1GX11-0XE0 CP 443-1 IT, 以太  ISO, TCP/IP
6ES7444-1MX00-0XE0 CP 444 MAP, 以太  MAP 3.0
6ES7450-1AP00-0AE0 FM 450 高速计数模??00 kHz: 2 通道
6ES7451-3AL00-0AE0 FM 451, 定位, rapid traverse/creep speed: 3 
6ES7452-1AH00-0AE0 FM 452, 电子凸轮控制?? 1 通道
6ES7453-3AH00-0AE0 FM 453, Pos. 步进/ 伺服电机, 3-Achsen
6ES7455-0VS00-0AE0 FM 455 C, 控制模块,16-通道cont.
6ES7455-1VS00-0AE0 FM 455 S, 重复步进/ 脉冲（ditto step/pulse）
6DD1607-0AA1 FM 458-1 DP，快速闭环控制及计算，支持路由、等时模??
6DD1610-0AH4 MC 500, 4MB Flash-E
6DD1607-0EA0 EXM 448, PROFIBUS DP
6DD1607-0EA2 EXM 448-2, SIMOLINK
6DD1607-0EA1 EXM 448-1, PROFIBUS DP, SIMOLINK

6ES7963-1AA00-0AA0 IF963-RS232 接口模块RS232 IF 用于 PTP 连接??CP441
6ES7963-2AA00-0AA0 IF963-TTY 接口模块TTY IF 用于 PTP 连接??CP441
6ES7963-3AA00-0AA0 IF963-X27 接口模块RS422/RS485 INTER 用于 PTP 连接CP441
6ES7964-2AA04-0AB0 SIMATIC M7/S7，IF964-DP 接口模块 DP 主站 用于 S7-400  M7
6ES7971-0BA00 备用电池 3.6 V/1.9 AH 用于 PS 405 4A/10A/20A PS 407 4A/10A/20A
6ES7971-1AA00-0AA0 备用电池（LI） 3.6V/0.95AH，用??S7-300 （CPU 313??14??15） ??S5-90U
6ES7 810-4CC07-0YA5 STEP 7 V5.3 SP1
6ES7 810-4CC07-0YE5 STEP 7 V5.3
6ES7 810-5CC08-0YA5 STEP 7 V5.3
6ES7 841-0CC04-0YA5 S7-PLCSIM 仿真工具
6ES7 811-1CC05-0YA5 S7-SCL 结构化编程语言
6ES7 811-0CC06-0YA5 S7-GRAPH V5.3
6ES7 658-1EX06-2YA0 S7-CFC V6.0
6ES7 840-0CC03-0YE0 S7-PDIAG V5.1
6ES7 842-0CC10-0YA5 S7-TeleService V6.0
6ES7 972-0CA34-0XA0 TS 适配??
6ES7 972-0CB35-0XA0 TS 适配器II 模拟??
6ES7 972-0CC35-0XA0 TS 适配器II ISDN
6ES7 901-1BF00-0XA0 RS 232 电缆
6ES7 820-0CC03-0YX0 S7-IMAP V2.0
6ES7 862-0AC01-0YA0 S7 软件冗余V1.2
6ES7 860-4AA01-0YX0 PID Self Tuner （PID 自整定工
6ES7 860-2AA21-0YX0 标准PID 控制 V5.1 （参数工具）
6ES7 860-2AA21-0YX0 标准PID 控制FB ??V5.1

  6GK7 342-5DA02-0XE0  CP342-5通讯模块
  6GK7 342-5DF00-0XE0  CP342-5 光纤通讯模块
  6GK7 343-5FA01-0XE0  CP343-5通讯模块
 6GK7 343-1EX30-0XE0  CP343-1 以太网通讯模块
 6GK7 343-1EX21-0XE0  CP343-1 以太网通讯模块
 6GK7 343-1CX00-0XE0  CP343-1 以太网通讯模块
  6GK7 343-1CX10-0XE0  CP343-1 以太网通讯模块
  6GK7 343-1GX20-0XE0  CP343-1 IT 以太网通讯模块
  6GK7 343-1GX21-0XE0  CP343-1 IT 以太网通讯模块(支持PROFINET)
 6GK7 343-1HX00-0XE0  CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
  6GK7 343-2AH00-0XA0  CP343-2 AS-Interface
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